Dr. Milan Zver je v Evropskem parlamentu nadomestni član delegacije Stabilizacijsko-pridružitvenega parlamentarnega odbora EU-Srbija. Delegacija je del širšega okvirja stabilizacijsko-pridružitvenega procesa, ki služi kot ključni mehanizem za pripravo Srbije na morebitno članstvo v Evropski uniji. Ta odbor je ustanovljen na podlagi Stabilizacijsko-pridružitvenega sporazuma med EU in Srbijo, ki je začel veljati leta 2013.
Delegacija služi kot forum za dialog med poslanci Evropskega parlamenta in Narodne skupščine Srbije. Njen glavni cilj je razprava o implementaciji reform, povezanih z evropsko agendo Srbije. Delegacija spremlja izvajanje obveznosti iz stabilizacijsko pridružitvene sporazuma, ki vključujejo reforme na področjih kot so pravna država, demokratične institucije, boj proti korupciji, človekove pravice in gospodarsko usklajevanje z EU. Delegacija se redno srečuje na zasedanjih, ki potekajo bodisi v Evropskem parlamentu bodisi v Srbiji. Na teh srečanjih se ocenjuje napredek Srbije na poti v EU in obravnava vprašanja, kot so reforma pravosodja, medijska svoboda, boj proti organiziranemu kriminalu in usklajevanje z zunanjo politiko EU.
Evropski parlament preko tega odbora zagotavlja podporo Srbiji pri njenem približevanju EU, hkrati pa jasno opozarja na področja, kjer so potrebne izboljšave. Poleg tega delegacija nudi platformo za razpravo o občutljivih vprašanjih.