Evropski parlament ima 48 medparlamentarnih delegacij. Njihovi nalogi sta vzdrževanje odnosov in izmenjava informacij s poslanci in drugimi akterji v drugih državah, regijah in organizacijah, da bi spodbujali temeljne vrednote EU-ja.
Evropski poslanec dr. Milan Zver je bil v preteklem mandatu podpredsednik delegacije za odnose z Izraelom, v tem mandatu pa je član delegacije.
Delegacija za odnose z Izraelom je bila ustanovljena po prvih neposrednih volitvah leta 1979 in je tako ena najstarejših delegacij Evropskega parlamenta. Delegacija je bila vsa ta leta bogato dejavna in je razpravljala o razvoju dogodkov v Izraelu ter ključnih vprašanjih v zvezi z odnosi med EU in Izraelom ter regionalnimi zadevami, s poudarkom na politiki Evropske unije in izmenjavah z izraelskimi partnerji. Sedanji mandat delegacije se začenja v kritičnem času v regiji, v času trpljenja in vojne. Predsednik delegacije Daniel Caspary (EPP) izpostavlja odločenost, "da bomo z orodji parlamentarne diplomacije podprli prizadevanja za prekinitev ognja in varnostna zagotovila ter omogočili dolgotrajen mir in stabilnost." "Spodbujali bomo politiko in prizadevanja EU na področju bližnjevzhodnega mirovnega procesa ter pri tem ključnem vprašanju sodelovali z izraelskimi kolegi," ob tem zagotavlja predsednik delegacije.